1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、选题背景随着人工智能技术的不断发展，智能技术在越来越多的领域发挥着越来越重要的作用。
如何将先进的人工智能技术与传统的行业应用结合起来，这是一个非常值得研究的话题。
本次毕业设计就是这样的一个课题，主要研究如何将现有的人工智能语音识别技术与超声波测距系统结合起来，从而更加方便人们对于距离的控制，不必再通过传统的遥控手段来控制智能小车的行动状态。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
需要解决的问题：1、如何实现小车的测距功能2、如何通过stm32主控单元结合语音识别模块来对小车进行行驶状态的操控。
拟采用的研究途径：1、 测距功能本次设计采用stm32作为主控单元，采用超声波模块来对小车与物体之间的距离进行测量，通过超声波的发射端发射出一串超声波，遇到物体后反射回来的超声波被接收端检测到，从而计算这个过程所花费的时间来对距离进行测量。
然后将测量到的数值通过stm32来进行分析，判断是否需要执行声光警报操作。
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