高速公路自动驾驶专用道通行能力研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

互联网和人工智能的发展推动了自动驾驶汽车产业的革新，随着自动驾驶技术的逐渐完善，其在进行商业推广的过程中，自动驾驶汽车与人工驾驶汽车环境会持续存在。

为了提高道路通行能力，发挥智能网联汽车节能环保，智能共享、网联协同等优势作用，同时使智能网联汽车(cav)与传统人工驾驶汽车(hv)发挥最大效率与作用，设置高速公路自动驾驶专用道是一个重要技术趋势和管理选择。

1.智能网联车通行能力国内外研究历史与现状智能网联自动驾驶汽车(connected autonomous viehcles，cav)自动驾驶专用车道的出现将改变现有道路通行能力，具体而言，自动驾驶汽车改变了混合交通流平均车头时距，从而改变道路通行能力。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.解决问题与途径同质交通流和混合交通流的跟驰模型不同，目前自动驾驶车辆还未广泛投入使用，高速公路上为传统人工车辆的同质车流。

而且sumo的默认模型是krauss跟驰模型，此模型基于安全距离进行建模。

当高速公路处于自动驾驶汽车与传统人工汽车混合行驶的情况下，krauss模型就会出现一定局限性。