轨道交通牵引电机控制系统的分析与设计研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1. 课题背景与意义随着我国经济的快速发展，城市人口剧增，给地区之间的交通带来很大压力。

交通量的增加也给环境带来了很大的压力，因此很多地区倾向发展轨道交通运输。

随着牵引电机以及其控制技术的发展，现代的轨道交通运输具有速度快、运输量大、安全、可靠性高、乘坐舒适、环保绿色等优势，已经成为我国现代交通必不可少的部分。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题要解决的问题（1）设计低开关频率下性能更好的电流调节器（2）感应电机弱磁区域如何分配励磁与转矩电流（3）根据（2）中获得的结果，构建控制系统实现（4）低开关频率弱磁区域的磁链估计与定向（5）根据（3）中获得的结果，构建控制系统实现2.本课题拟采用的研究手段首先建立感应电动机在dq旋转坐标系下的数学模型，根据数学模型推导出电磁转矩，磁链与d轴，q轴电流的关系，进一步再导出两个电流与d轴，q轴电压的关系。

针对电流调节器的设计，需要将上述关系拉式变换后，使用控制系统器件进行描述。

随后对电流调节器进行优化，从以下几个方面进行优化：1.数学模型：修改数学模型，代数上让方程更加简洁或者更好使用控制器件描述，加入预测模型或者改用统计学模型。