1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
现代社会的发展离不开能源的开发与使用。
从人类掌握了电能开始，人类社会便开始了突飞猛进地发展。
如今，电能已经是当今社会最重要的能源，如何利用电能，成为了人类社会能否继续发展的关键因素之一。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1）研究内容：在学习电力电子技术、交流电机调速控制技术的基础上，深入研究ipmsm的模型预测直接转矩控制方法，设计模型预测控制器。
基于实验室的电机驱动控制硬件平台，采用matlab和c语言编程，进行实现永磁同步电机的驱动控制实验。
给出相应的实验结果，评估这种模型预测直接转矩控制技术的性能，验证该方法的工程实用性。
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