1. 研究目的与意义

该课题来源于生产实际，用于流水线上搬运工件进入下一工序。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。 机械手的机械结构是机械手平稳运行的基础，课题为对机械手的功能需求分析，然后设计其机械结构。

通过这次的研究设计，对自己大学以来学习的机械方面的知识进行综合运用，尝试将它们用于解决实际问题，巩固大学所学知识，提升自己的工作能力以及处理问题的能力。

2. 研究内容和预期目标

一、主要设计内容：

本设计为抓取机械手，负责将零件转移到下一工序。

（1） 抓取重量： 零件质量为5kg；

3. 研究的方法与步骤

本课题的研究方法为根据生产实际需求，结合所学知识，对机械手的功能需求分析，然后设计其机械结构。

研究步骤：

1、写出开题报告；

4. 参考文献

[1] 濮良贵，陈国定，吴立言．机械设计．第九版．北京:高等教育出版社，2013.05

[2] 朱理主编．机械原理．第二版．北京:高等教育出版社，2010.04

[3] 李华主编．机械制造技术基础．北京:高等教育出版社，2018.01

5. 计划与进度安排

2022-02-24～2022-03-08 查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料；

2022-03-09～2022-03-29 理论分析，制定总体设计方案，绘制总装配图；

2022-03-30～2022-04-26 拆绘零、部件图若干张；