1. 研究目的与意义

1.研究的背景

自1969年，美国数字设备公司（dec）研制出世界上第一台plc-pdp-14，自动控制系统开始焕然一新。起初plc主要用于逻辑运算和定时、计数运算，控制功能比较简单。随着科技的发展，社会的进步，集成电路的出现使plc进入成熟阶段。20世纪70年代末期到80年代中期，由于计算机技术的快速发展，plc初步形成了分布式的通信网络体系，功能进一步扩大。到了21世纪的今天，社会变化之快，为了适应生产工艺多样性和复杂性。plc有了强大的控制系统，配备了a/d、d/a单元，高数计数单元，温控单元，位控单元，通信单元，主机链接单元，触摸屏等不同功能的特殊模块，而且不同系统间可以实现网际联控，可以和上位管理机进行数据交换。

自动化控制系统的飞速发展使得发达国家的经济蒸蒸日上，人们的生活水平得到提高。但是发展中国家并不像发达国家那样自动化进程快。在发展中国家，很多地方还是普遍以大量的劳动力加工生产。这使得国家的经济发展缓慢，人们生活质量得不到提高。例如：某一生产料盘公司，由于料盘应用广，生活中处处可见，所以每天要生产大量的料盘，而且从生产区生产出来的料盘要输送到存储区。然而，好多公司都是以劳动力在操作，不仅生产效率低，而且公司成本也增多。

2. 研究内容和预期目标

研究内容： 1)用plc运动控制系统设计一台自动化设备代替料盘运输劳动力，提高生产效率。 2）移载机设计要和料盘生产区衔接，所以在设计之前要确定以下参数

①料盘的尺寸

②模型的类型

3. 研究的方法与步骤

研究方法

1.通过上网查阅有关本设计的相关材料 以便更好的设计产品

2.利用学校的图书馆，查阅相关的数据以便使设计更合理

4. 参考文献

1 成大仙. 机械设计手册（第四版）.北京：化学工业出版社，2004.09

2 成大仙.机械设计图册.北京：化学工业出版社，2001.01

3 于慧力等.机械设计.北京：科学出版社，2007.08

5. 计划与进度安排

1.2022-3-2～2022-3-13 查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料；

2.2022-3-16～2022-4-3 查阅资料，提出料盘移载机设计方案，绘制总装配图一张；

3.2022-4-6～2022-4-24 拆绘零部件图若干张；