1. 研究目的与意义

背景：行星齿轮传动相较于普通定轴齿轮传动，因其质量体积小、传动比达、承载能力大和传动平稳以及效率高的特点，被越来越多的工程师重视及应用。由于其有效利用功率分流姓和输入输出同轴性以及合理的内啮合，才让它具备里以上的特点。行星轮适用范围广，可以用作高速大功率和低速大转矩的机械传动装置上。我国许多行业都有应用，比如汽车、火车、船舶、航空航天等工业部门。自动洗衣机采用行星减速器可以减少体积和成本，更加实用方便而且稳定。

目的：目前市场上地自动洗衣机转向时噪声过大，减速器占用空间也大，而且数字化控制不方便。所以本设计着重减少减速器的占用空间以及其噪声，还需使其便于自动化控制。

意义：使自动洗衣机的减速器更轻便、操作更简易。

2. 研究内容和预期目标

研究内容：自动洗衣机行星减速器和plc控制

预期目标：

1）写出开题报告一份；

3. 研究的方法与步骤

研究方法：系统科学方法

步骤：

1）写出开题报告一份；

4. 参考文献

1 濮良贵.陈国定.吴立言.机械设计[m].北京:高等教育出版社，2013

2 朱理. 机械原理[m]第二版.北京：高等教育出版社，2009

5. 计划与进度安排

1. 2022-2-20～2022-3-3 查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料；

2. 2022-3-6～2022-3-17 查阅资料，绘制行星齿轮减速器总装配图一张；

3. 2022-3-20～2022-4-14 拆绘零、部件图若干张；