1. 研究目的与意义

在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用。它可以用于零部件的组装，加工工件的搬运，装卸，特别是在机床上使用更为普遍。目前机械手已发展成为柔性制造单元和柔性制造系统中的一个重要组成部份。

将电液式通用机械手作为毕业设计题目，能够综合在校期间所学众多基础专业课程，培养产品的结构方案设计能力。使得机械原理、机械制图、机械设计、机械制造、液压与气动传动、机电一体化知识得到巩固。

2. 研究内容和预期目标

该电液式机械手设计由底座、机械手臂、机械爪、油缸、液压系统和电器系统等组成，满足以下主要技术参数：

(1)机械手的承载能力0~200kg

(2)机械手底座可旋转360°，旋转速度 4r/min。

3. 研究的方法与步骤

（1） 首先翻译资料一份；内容要求与本课题技术领域相关，字数约为5000中文文字的外文资料。

（2） 然后写出开题报告；

（3） 之后再根据要求设计并绘制电液式机械手总装配图一张；

4. 参考文献

[1]陈海振.陆秀涛.现代机械优化设计方法.上海：科学技术出版社，2005.5

[2]费迪南德.比尔.材料力学.翻译版原书.第六版.机械工业出版社,2013.11

5. 计划与进度安排

1）2022-2-24～2022-3-6查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料；

2）2022-3-9～2022-3-27查阅资料，确定电液式通用机械手总体设计方案，完成电液式通用机械手结构与动力参数计算；完成总体与部件结构设计，绘制电液式通用机械手装配图一张；

3）2022-3-30～2022-4-24进行关键零部件的强度计算与校核，拆绘零、部件图若干张；