1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
前言随着国家经济的高速发展，人民的生活质量也在不断的改善。
然而快速的经济发展，也对环境造成了破环。
目前，环保问题引起了世界各国的高度重视，节能环保和智能化控制是大家共同努力的方向。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
需要解决的问题：系统在运行过程中会受到参数不确定性和不确定性非线性等各种不确定因素的影响，如何设计控制策略确保系统的跟踪精度；采用的方法：查阅相关工具书资料，完成对液压马达运动控制策略的选择和分析设计。
分析步骤：（1）对基于伺服泵驱动的液压马达进行非线性建模并设计运动控制算法；（2）基于Matlab进行系统的建模以及运动控制算法的仿真验证。
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