1. 研究目的与意义
课题研究的现状及发展趋势：
在计算机视觉和图像处理中,真实场景的三维重建是非常重要的研究方向,其在虚拟现实,游戏开发等多个领域有着非常广泛的应用。随着近些年来深度相机技术的不断成熟以及三维重建技术要求的不断提高,使得基于rgbd的三维重建技术越来越受到重视。室内场景三维重建是计算机视觉领域的一个研究热点。快速、低成本、精确的室内场景三维重建在室内定位导航、语义地图、增强现实、虚拟现实、文物保护等方面有着广泛的应用。
意义和价值：
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2. 研究内容和问题
基本内容：
1. 对物体拍摄不同角度rgb图像；
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3. 设计方案和技术路线
研究方法：
1. 学习3d技术知识，了解熟悉rgbd的数据的三维重建过程和原理；
2. 查阅相关资料，了解相机的基本构造及其如何应用；
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4. 研究的条件和基础
研究工作条件：
硬件：
（1）处理器：intel core i5
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