1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述前 言四旋翼无人机是一种结构简单的无人飞行器，其成本低且可操控性能强，在今天得到了越来越广泛的应用，其适用的场合和工作环境也越来越复杂，人们也因此对无人机控制系统提出了更高的要求。
目前，四旋翼无人机广泛应用于军事，摄影，农业等各种领域，并且随着近些年相关技术的成熟，消费级无人机产品也渐渐出现在市场。
在四旋翼无人机的设计中，对四旋翼无人机的运动控制算法的研究十分重要，搭建简化的四旋翼无人机动力学模型，开发精度更高性能更强的运动控制算法是一项紧迫而又重要的任务。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
研究问题：本课题研究基于四旋翼无人机的运动控制问题。
初步对四旋翼无人机的结构和工作原理有大致了解，之后再建立无人机的动力学模型。
并由动力学模型设计pid控制器，能够满足对四旋翼无人机的姿态和动作的控制。
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