无人驾驶推土机转向执行机构设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着科学技术的快速发展，无人驾驶技术在各个领域得到了广泛应用，其中工程机械的自动化和智能化已成为发展趋势。

无人驾驶推土机作为一种重要的工程机械，在提高施工效率、降低人力成本、保障施工安全等方面具有重要意义。

转向系统作为无人驾驶推土机的关键系统之一，其性能直接影响着推土机的作业精度、效率和安全性。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着无人驾驶技术的发展，国内外学者对无人驾驶推土机的研究越来越重视，并在转向系统方面取得了一定的成果。

1. 国内研究现状

国内学者在无人驾驶推土机转向系统方面进行了一系列研究。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究的主要内容包括以下几个方面:
1.对无人驾驶推土机转向系统进行分析，明确转向执行机构的设计要求。

2.研究不同类型的转向执行机构，比较其优缺点，选择合适的执行机构类型。

3.设计转向执行机构的液压系统，包括液压泵、液压缸、控制阀等元件的选择和计算。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的方法，以无人驾驶推土机转向执行机构设计为目标，开展以下研究工作：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解无人驾驶推土机、转向执行机构、液压系统、机械设计等方面的研究现状、发展趋势以及最新的技术成果，为本研究提供理论基础和技术参考。

2.需求分析阶段：分析无人驾驶推土机的工况特点和转向需求，明确转向执行机构的性能指标要求，包括转向精度、响应速度、承载能力、可靠性等，为后续的设计提供依据。

3.方案设计阶段：根据需求分析结果，研究不同的转向执行机构方案，包括液压系统方案和机械结构方案，并进行对比分析，最终确定最佳方案。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对无人驾驶推土机转向系统的特殊需求，提出一种新型的转向执行机构设计方案，以提高转向精度和响应速度。

2.采用先进的液压控制技术，优化液压系统设计，以提高转向执行机构的工作效率和可靠性。

3.结合轻量化设计理念，优化机械结构设计，以提高转向执行机构的承载能力和抗冲击性能。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 丁宁, 张宏立, 张合. 基于ros的无人驾驶推土机软件架构[j]. 工程机械, 2020, 51(10): 70-75.

2. 刘伟, 何清华. 无人驾驶推土机关键技术研究综述[j]. 工程机械, 2019, 50(1): 92-100.

3. 王军辉, 张晓宇, 张俊, 等. 无人驾驶推土机技术现状与发展趋势[j]. 建筑机械化, 2018, 40(1): 1-5.