基于C 的猫咪粪便智能收集与清洁系统开题报告

1. 研究目的与意义

近年来随着人们生活水平的提升，宠物成了许多家庭的成员之一，基于自己的生活情况与身边的人反馈，猫咪的排泄物的清洁一直是许多人困恼的问题。

不止因为猫咪是室内宠物，需要在室内进行排泄，产生的气味会影响人的居住环境，还需要耗费的人力、物力来清洁猫咪的排泄物。

这会导致人的情绪收到影响，甚至影响到家庭和睦。

2. 课题关键问题和重难点

基于c 的智能猫咪粪便收集与清洁系统关键问题：在检测模块的承重功能使用5kg的压力传感器和hx711模块相连，利用电阻应变式压力传感器将重力转换成电压，在711模块a通道带有128倍信号增益，可以将产生的电压放大128倍，然后采样输出24bitad转换的值，连接stm32单片机，通过指定时序将24bit数据输出。

课题难点：1.如何在不同的气候环境下能够维持最小误差的温湿度测量是一大关键。

2.在不同湿度的条件下，如何保持温度测量不受影响。

3. 国内外研究现状（文献综述）

本设计主要针对的是内设计，不过在室外可以做成大型的宠物厕所。

需要对系统的模型进行配适使其适合不同大型小型的宠物，所有属性都需要各种的考虑。

【1】如果在室外进行测试，应该在寒冷的情况下测试和高温情识下测试，根据地理位置的不同，考虑温度，湿度，人口密集度对机器的影响。

4. 研究方案

温湿度测试功能、承重显示功能，因此选用单片机去控制电路、舵机去自动开启猫砂盆，控模块选用高性能、低成本、低功耗的stm32，并确定stm32f103为核心板，系统需要编写大量程序对单片机进行控制。

基于检测模块，运用了温湿度模块dht11。

数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。

5. 工作计划

第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关文献资料，列出阶段实施计划；第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；第 3 周 翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第 4 周 确定驱动芯片、信号检测与输出控制，参阅有关资料，分析各模块电路工作原理；第 5 周 进一步完成方案论证，设计检测模块、电机驱动模块等电路参数；第 6 周 阅读有关单片机设计方面的资料，设计单片机扩展电路，准备期中检查；第 7 周 绘制单片机系统电路原理图，分析单片机扩展电路工作原理；第 8 周 理解指令电路、显示电路及扩展电路的关系，设计控制软件流程图，设计系统软件程序；第 9 周 硬件制作/完善软硬件设计，实验数据测试分析，软硬件联调/软件调试；第10周 整理、撰写毕业论文，提交论文初稿；第11周 完成毕业设计论文写作，撰写业务总结报告，接收验收成果，接受答辩资格审查；第12周 规范化检查，制作完善答辩ppt；第13周 完成答辩。