基于蓝牙通信的机器人足底压力采集系统设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着机器人技术的飞速发展，机器人正逐渐应用于医疗康复、运动分析、人机交互等众多领域。

足底压力信息在这些领域中扮演着至关重要的角色，例如，在医疗康复中，足底压力数据可以用于步态分析、疾病诊断和康复评估；在运动分析中，可以用于优化运动员的动作技术、提高运动成绩；在人机交互中，可以用于实现更自然、更智能的交互方式。

然而，传统的足底压力采集系统通常采用有线连接方式，存在着诸多限制，例如：活动范围受限、易受干扰、穿戴不便等，严重阻碍了其在上述领域中的应用。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着无线通信技术、传感器技术和嵌入式系统的发展，基于无线通信的足底压力采集系统成为了国内外研究的热点。

1. 国内研究现状

国内在足底压力采集系统方面起步较晚，但近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题将针对机器人足底压力采集的需求，设计并实现一种基于蓝牙通信的机器人足底压力采集系统。

主要研究内容包括：
1.系统需求分析：分析机器人足底压力采集系统的功能需求和性能需求，例如：采样率、精度、通信距离、功耗等。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的研究方法，逐步推进研究工作。

1.理论分析：通过查阅文献、学习相关理论知识，分析机器人足底压力采集系统的需求和技术难点，确定系统的总体方案。

2.实验研究：根据系统设计方案，进行硬件电路设计、软件编程和系统调试，并搭建实验平台，对系统进行功能测试和性能测试，验证系统设计的合理性和有效性。

5. 研究的创新点

本课题致力于开发一种基于蓝牙通信的机器人足底压力采集系统，预期在以下几个方面实现创新：
1.高精度、低功耗的传感器节点设计：采用高灵敏度、低功耗的压力传感器，结合低功耗电路设计，降低传感器节点的功耗，延长系统续航时间。

2.稳定的蓝牙通信方案：设计稳定的蓝牙通信协议，保证数据传输的实时性和可靠性，提高系统的抗干扰能力。

3.高效的数据采集与处理算法：研究高效的数据采集算法和数据处理算法，降低系统功耗，提高数据处理速度和精度。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.李帅,张毅,彭光正,等.基于柔性压力传感器的仿人机器人足底压力测量[j].传感器与微系统,2020,39(09):152-155 160.

2.陈友,王田苗,刘心,等.仿人机器人步行过程足底压力分布规律研究[j].机器人,2019,41(04):458-466.

3.张凯祥,陈柏,李庆祥,等.基于wifi的嵌入式足底压力采集系统设计[j].电子技术应用,2019,45(03):172-176.