AGV运动功能测试系统设计与开发开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着智能制造和柔性生产的快速发展，自动导引车（automatedguidedvehicle，agv）作为现代物流系统和智能工厂的关键设备，其应用范围不断扩大，对agv的功能和性能要求也日益提高。

agv的运动功能是其核心功能之一，直接影响着agv的工作效率、安全性和稳定性。

因此，对agv运动功能进行全面、准确的测试，对于保障agv的质量、提高生产效率、降低生产成本具有重要的意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着智能制造和工业4.0的兴起，agv技术在全球范围内得到了快速发展和广泛应用。

agv运动功能测试作为agv研发和生产过程中至关重要的环节，受到了学术界和工业界的广泛关注。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题的主要内容包括以下几个方面：
（1）agv运动功能测试需求分析：针对agv的运动功能，包括速度、加速度、定位精度、轨迹跟踪精度、避障性能等，分析测试需求，明确测试指标和测试方法。

（2）agv运动功能测试系统设计：设计agv运动功能测试系统的总体架构，包括硬件平台和软件平台。

4. 研究的方法与步骤

本课题研究将采用以下方法和步骤：
1.文献调研与需求分析：通过查阅国内外相关文献资料，了解agv运动功能测试的最新研究动态和技术发展趋势，并结合实际应用需求，进行详细的需求分析，明确agv运动功能测试系统的功能、性能和指标要求。

2.系统设计：基于需求分析结果，进行agv运动功能测试系统的总体设计，包括硬件平台和软件平台的设计。

硬件平台设计主要包括传感器选型、数据采集模块设计、运动控制系统设计等；软件平台设计主要包括测试用例库设计、测试执行引擎设计、数据分析与处理模块设计等。

5. 研究的创新点

本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
1.构建一套基于虚拟仿真和实际测试相结合的agv运动功能测试系统。

该系统将利用虚拟仿真技术模拟真实的agv工作环境，并结合实际测试平台，实现对agv运动功能的全面、准确测试，提高测试效率和覆盖率，降低测试成本。

2.研究基于机器学习的agv运动功能测试用例自动生成方法。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 刘伟,王军,王田苗.移动机器人运动控制技术发展趋势[j].机器人,2020,42(06):641-657.

2. 谭文,谭锋,宋加涛,周波,谢宗武.基于ros的巡检agv运动控制系统设计[j].自动化与仪器仪表,2021(01):138-141 145.

3. 余超,马世伟,李金,张晓辉,王勇.基于plc的agv控制系统设计[j].起重运输机械,2020(01):64-67.