1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一．发展历史汽车诞生已经100多年，经历了从欧洲的手工生产到美国的自动化生产再到日本的精益生产的发展过程。
汽车的出现改变了世界，促进了经济的发展，改善了人们的生活，但是燃油汽车的弊端也日渐暴露，一是他排放有毒气体，直接危害着人类的健康；二是他依赖石油和天然气等一次能源，随着能源的日渐枯竭，能源危机也将日渐日趋加剧，因此，围绕以能源环境为中心，节能环保和安全等重大课题摆在了人类面前，人类对它的认识才有进一步的深化，加之新技术新材料新工艺新能源等高新技术的不断发展和应用，才又唤起了人类对以新能源为动力的电动汽车极大的关注，成为人们科技竞争的新热点电动汽车以其零排放、低噪声等优点而倍受关注，世界各国都把电动汽车作为汽车工业的发展方向。
二．纯电动汽车的概念纯电动汽车是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车，它利用蓄电池作为储能动力源，通过电池向电动机提供动能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
研究问题：（1）驱动电动机的选择；（2）电动机供电电源的选择；（3）can总线驱动控制系统设计研究手段：（1）目前电动汽车中使用的电动机一般有直流电动机、感应电动机、开关磁阻电动机及永磁无刷电动机等，各种电机都有其优缺点。
有刷直流电动机的主要优点是调速性能好，技术成熟，但由于存在电刷和机械换向器，限制了电机过载能力与速度的进一步提高，长时间运行，要经常维护更换电刷和换向器。
而且转子上存在损耗散热困难限制了电机转矩质量比的提高。
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